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整体推进式装车机主要用于袋料、箱料、桶料等规则物料的自动装车，适用车型：厢式货车、高栏卡车，应用行业：化工、建材、饲料、粮食、食品、建材等多个行业
整体推进式装车机主要组成部分有：板链输送机、机械手、装车机平台、车身定位、识别系统、电控系统；
整体推进式装车机工作流程：
1.根据订单输入装车数量，选择正确车牌号；
2.设备启动开始码垛运行；
3.卡车停靠在待装车区域，允许停靠角度误差范围3度，卡车斜停不得超出单边限定范围；
4.码垛完成后开启激光扫描系统，对整车进行扫描，确定卡车车型及卡车停靠位置，根据扫描车型自动判断是否匹配车辆，建立卡车停靠位姿数据；
5.根据雷达扫描数据，调整装车机位置，对接车辆；
6.把货物推进车厢，抽出推板；
7.装车结束，车辆离开，等待下一次装车循环；
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