安丘尊龙凯时人生就是博机械纸箱自动码垛机的工作流程

发布时间：2022-06-04

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　　安丘尊龙凯时人生就是博机械生产的纸箱自动码垛机的机构主要由底座、腰部转座、大臂、小臂、前臂、手座以及末端执行器等组成。其中腰部转座、大臂、前

　　安丘尊龙凯时人生就是博机械生产的纸箱自动码垛机的机构主要由底座、腰部转座、大臂、小臂、前臂、手座以及末端执行器等组成。其中腰部转座、大臂、前臂、末端执行器为主要活动部件。

　　来料前，末端执行器会从当前位置运动至抓取等待点并打开抓手。来料时，码垛机器人将把末端执行器移送至箱子的到位点，并驱动气缸将抓手收拢，抓起纸箱，迅速抬升至一定高度后，转向托盘放置等待点(通常为放置点正上方一定距离)。进而降速在放置点打开气缸抓手，放下纸箱产品。在正确位置放置完纸箱产品之后，抬升一定距离，然后再转向抓取等待点，等待下一个来料信号，循环以上动作。整个过程中，自动码垛机的各个机构协调合作，才能完成整个码垛的任务。

　　安丘尊龙凯时人生就是博机械纸箱自动码垛机适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。

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